第二集《自動駕駛的天羅地網》 片花 「光達/相機 - 自動駕駛車的辨識技術」

 光達和相機賦予自駕車看的能力。 光達是一種利用雷射掃描周遭環境的技術，可以幫助自駕車感知周圍的物體和障礙物，並確定自身位置和速度。而攝影機則是用來捕捉周圍的影像，幫助自駕車辨別路標、車道、交通標誌、行人。 對感知有了基本認識後，我們來看看自駕車的大腦。 首先，每輛自駕車內都有一台工業電腦，工業電腦會接收地圖資訊並產生設定值，再把設定值傳遞給底盤系統進行自駕。 底盤系統是由馬達和輪子組成，其實就是自駕車的腳。可以控制車輛的前進後退轉彎等動作，當自駕車通過感知系統收集周圍環境的資訊，接收到地圖資訊後，再由控制系統做出判斷和控制指令。最後由底盤系統實現車輛的移動和轉向。